reavivar LG Nexus 5

Hola buenos días tod@s, necesito ayuda.

Antes que nada decir que no puedo cambiar los datos del teléfono de firma, no hagan caso de ese Samsung.

Tengo un Nexus 5 de LG rooteado y con TWRP 3.0 que tenía kit kat y lo quiero utilizar para el trabajo pero aplicaciones como por ej. firefox me salta que no es compatible y eso me fastidia.

Entonces lo que he hecho es intentar actualizar a Android 5 y lo descarga pero en ese momento no lo instala, quiere saltar al instalador de Android pero lo que hace es que lo lleva al TWRP y ahí es donde no encuentro la actualización por ningún lado. Finalmente he hecho un wipe completo, ahora ya se enciende pero no lleva la interfaz ó como se llame.

Qué pasos debería seguir por favor para que pueda instalar de momento el Lillipop como mínimo?

Tendría que hacerlo a través del ADB?
Gracias de antemano, espero vuestras respuestas.